HKD-1型 模块化柔性自动化生产实训系统
一、技术参数：
1、输入电源：单相三线AC220V ±10% 50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃ 相对湿度小于85%（25℃）海拔低于4000m
3、装置容量：1.45kVA
4、设备外型尺寸：410cm×180cm×150cm
5、单站工作台尺寸：880mm×470mm×1500mm
二、系统组成：
1、上料检测单元
（1）组成：由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气安装板等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。
（2）主要技术指标：
●工作台：860mm×580mm
●供电电源/工作电压：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
●工作气压0.5MPa
●PLC模块：通信模块
●单杆气缸行程：75mm
●直流减速电机10W/24V 5r/m
●检测传感器：光电漫反射
●检测距离50-300mm、磁感式。
2、搬运站
（1）组成：由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸等组成，主要完成对工件的搬运。
（2）主要技术指标：
●工作台：860mm×470mm
●供电电源/工作电压：AC220V 50Hz /DC24V 4.5A
●工作气压：0.5MPa
●PLC模块：通信模块
●旋转气缸：0～180°
●双联气缸：行程：100mm
●平行气夹：缸径:16mm
●单杆气缸：行程：45mm
●检测传感器：磁感式。
3、加工单元
（1）组成：由4工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。主要完成物料加工和深度的检测。工件在旋转平台上被检测及加工。旋转平台由直流电机驱动。平台的定位由继电器回路完成，通过电感式传感器检测平台的位置。工件在平台并行完成检测及钻孔的加工。在进行钻孔加工时，夹紧执行件夹紧工件。加工完的工件，通过电气分支送到下一个工作站。
（2）主要技术指标：
●工作台面：860mm×470mm
●供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
●工作气压：0.5Mpa
●PLC模块：通信模块
●直流减速电机：10W/24V 5r/m
●步进电机：三相2.8A 步距角1.2°
●步进电机驱动器：2M656 DC18-50V供电 ,10000脉冲/圈
●双导杆气缸：行程：75mm
●单杆气缸：行程：45mm
●检测传感器：光电、电感、磁感式。
4、搬运单元
（1）组成：由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成，主要完成对工件的提取及搬运。提取装置上的气爪手将工件从前一站提起，并将工件根据前站的工件信息结果传送到下一单元。本工作单元可以与其他工作单元组合并定义其他的分类标准，工件可以被直接传输到下一个工作单元。
（2）主要技术指标：
●工作台：860mm×470mm
●供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
●工作气压：0.5MPa
●PLC模块：通信模块
●薄型气缸：行程：50、90mm
●单杆气缸：行程：30mm
●平行气夹：缸径:16mm
●检测传感器：磁感式。
5、传送带站
（1）组成：由输送带、检测机构、推料气缸、旋转气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成，主要完成对工件的输送及分拣。
（2）主要技术指标：
●工作台：860mm×470mm
●供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
●工作气压：0.5MPa
●PLC模块：通信模块
●变频器：FR-D720-0.4KW AC220
●旋转气缸：0～1800 检测传感器:光电、光纤、磁感式、色标
6、安装站
（1）组成：由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。
（2）主要技术指标：
●工作台：860mm×470mm
●供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
●工作气压：0.5MPa
●PLC模块：通信模块
●单杆气缸：行程：60mm
●旋转气缸：180°
●真空吸盘及发生器
●检测传感器：磁感式。
7、搬运安装单元
（1）组成：由机械手、移动滑台、安装工作台、薄型气缸、直线气缸、工业导轨、滑块、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。
（2）主要技术指标：
●工作台：860mm ×470mm
●供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
●工作气压：0.5MPa
●PLC模块：通信模块
●薄型气缸：行程：50、90mm
●单杆气缸：行程：30mm
●气夹：缸径：16mm
●检测传感器：磁感式
8、分类单元
（1）组成：由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。主要完成对成品工件分类存储。
（2）主要技术指标：
●工作台面：860mm× 470mm
●供电电源/工作电压：AC220V 50Hz/DC24V 4.5A
●工作气压：0.5MPa
●PLC模块：通信模块
●步进电机驱动器、64细分：步进电机、1.5A 角距：1.8度
●单杆气缸行程：45mm
●滚珠丝杆行程350mm
9、触摸屏监控单元：7英寸STN256色等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。总线结构采用RS485网络通信，使各站之间的控制信息和状态数据能够实时相互交换。每站均配编程电缆一根。
10、工业组态监控软件： 当8个单元全部进入联网状态时，管理员能够通过组态监控机中各种组态按钮方便的控制整个系统的运行、暂停、继续、停止等等待另外也可以控制单个单元的运行、暂停、继续、停止等。每个单元的工作状态以及工件的材质、颜色等在监控画面上也能够清楚的看到。
11、总控单元 控制台主要由二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。
12、理实一体化智能故障考核软件：提供故障设置和考核系统，可实现故障设置、故障模拟、学员考核与评份、故障排除等功能。
13、电气控制仿真软件：以三维仿真交互技术和三维动画视觉表现及多媒体数字技术为核心，能进行三维电路分析、电气电路模拟电路考核、综合技能虚拟实训、电气基础训练、元器件识别检测。
14、无线智能实验室管理考核系统
（1）系统采用先进的分布式智能管理型无线AP,通过WIFI技术实现终端覆盖。采用彩色中文触控屏的手持无线系统管理器，中文菜单式触控操作界面，人机对话友好。手持移动控制终端可控制任意一台带驱动模块化柔性自动化生产实训系统。可登录实训与考核的操作终端并出题设故的操作终端。
（2）集成无线实验电源管理系统，通过手持移动终端系统监控查询实训台的电源开关状态；单独或全部开启关闭实训系统电源功能；定时全闭功能；控制范围100m；控制能力10套。
（3）集成无线考核系统能实现密码登录系统，设置数据库路，系统测试(查询设备)，题库与题库等级设置，考核故障发布考核试卷提取与存储考核时间设置与启动，考核成绩查询，考核成绩打印，登录密码修改与恢复。
（4）终端采用大屏幕液晶显示具有联机考核和脱机考核功能，故障解除，时间查询，分数查，设备号查询。
三、主要配置
1、上料检测单元组成：由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关、单杆气缸、电气安装板等组成。
2、搬运站组成：由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块、旋转气缸等组成。
3、加工单元组成：由4工位旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机（10W/24V 5r/m）、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、光电传感器、转台到位传感器、步进电机、步进电机驱动器、电气挂板等组成。
4、搬运单元组成：由机械手、直线移动机构、无杆气缸、薄型气缸、单杆气缸、平行气夹、工业导轨、电气安装板等组成。
5、传送带站组成：由输送带、检测机构、推料气缸、旋转气缸、分拣料槽、交流电动机、变频器、同步带轮、光电传感器、色标传感器等组成。
6、安装站组成：由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成。
7、搬运安装单元组成：由机械手、移动滑台、安装工作台、薄型气缸、直线气缸、工业导轨、滑块、配重块等组成。
8、分类单元组成：由步进电机、步进电机驱动器、滚株丝杆、立体库、推料气缸、电感传感器、电磁阀、电气安装板等组成。
9、触摸屏监控单元组成：采用昆仑通态EPC7062TD ，7英寸STN256色等组成。
10、总控单元组成：控制台、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、10.4英寸工业彩色触摸屏等组成。
11、软件系统：工业组态监控软件、理实一体化智能故障考核软件、电气控制仿真软件。
12、无线智能实验室管理考核系统
13、工业4.0仿真实训软件
14、自动化创新应用云平台模块
15、电气控制仿真软件
