HK-7600型单片机控制功能实训考核装置

一、概述：
      单片机控制功能实训考核装置采用烤漆钢板制作的台式结构。实训台的抽屉柜用于存放实训模块，抽屉柜与台面之间布置实训模块安装支架，最上一层是工作台台面。用于技能竞赛时在台面上放置设备安装底板，在底板上安装试题拟定的单片机控制装置需要的模块，连接控制电路，编写的控制程序输入单片机后，按下运行指令开关，单片机控制装置就按程序运行。
放置在单片机实训室中，这就是一张实训台。当讲解理论或实训项目中的相关知识时，可以当做课桌；当需要进行实际操作时，将台面打开，就露出放置在安装支架上的模块，在需要的实训模块间按实训要求连接电路，编写控制程序，就可以按照设计的实训项目进行单片机技术的教学。模块之间联接灵活，加深对单片机原理理解 , 能够完成 I/O 实训， A/D 实训， D/A 实训， LED LCD 点阵模块等。

 二、设备技术指标
1. 输入电源：单相 AC 220V±10% （ 50Hz ）
2. 输出电源： DC±12V±5 ％ /1A
DC±5V±5 ％ /1A
DC24V±5 ％ /1.5A
3. 温度： -10 ～ 40 ℃；环境湿度： ≤90% （ 25 ℃）
4. 外形尺寸：约 1225mm×690mm×820mm （ L×W×H ）
5. 整机功耗： ≤0.5kW
6. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。市电采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
三、功能特点
1 、总体结构
本设备采用实训桌加实训模块的结构设计、模块采用标准结构，互换性强；按输入，输出，数据转换等功能的原则确定模块内容，使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。
本设备的每个模块都具有两种接线方式，一种为电子连线接法， 8 位数据总线时还可以用杜邦线排线连接。整个连接过程方便快捷。对于具有干扰性质的元件，全部采用光电隔离装置隔离，确保系统的安全稳定。
2 、各个功能模块功能特点
（ 1 ）主机模块
单片机采用 AT89S52 。该单片机内部设有 256Byte 的 RAM 和 8KByte 的 FLASH 、三个 16 位定时器，两个数据指针，片内集成了一个看门狗电路。 64KRAM 扩展空间、 64KROM 扩展空间； 32 个 IO 口， 6 个向量中断源； 0~33MHz 的工作频率，三级程序加密功能；工作电压 4.0V~5.5V 。使用 DIP40 封装便于更换芯片及仿真。并设计有在系统下载设计接口，通过 USB 下载器可以方便地进行编程，无需把单片机从电路上取下。
该模块上还放有串行通信接口，该接口已经加入升压电路，可以直接与计算机通信，单片机和单片机也可以通过此口进行程序下载。复位电路上加有手动复位按扭，可以直接复位操作。模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路，直接给固定电平就可以发出声响。
（ 2 ）电源模块
电源模块采用线性电源和开关电源两种电源。单片机等芯片采用线性电源供电，可以有效减少因电源干扰引的程序跑飞。电机等大功率器件采用开关电源供电，确保提供足够的功率。电源采用漏电保护开关作为总控制，安全可靠。用船形开关单独控制低压电，市电与低压电分开控制。该模块共有三组相互独立的低压电源，其中有两组是正负双电源输出。面板上放置了一个 AC220 输出插板，可以同时挂接三个仪器仪表。其中每组电源都有保险丝作过载保护。
（ 3 ）仿真器模块
配备有高性能单片机仿真器，可以全功能仿真 MCS51 系列单片机，也可以软件仿真；软件为中国自主研发，可以很好的支持中文，支持关键字提示，自动完成符号配对等功能。支持 64K 程序地址断点、 64K 源程序有效行断点和 64K 临时断点，单片机内部寄存器状态一目了然。主机与计算机采用流行的 USB 接口。
（ 4 ）显示模块
该模块无论从最基本的显示元件 LED 发光二极管，还是到的 LCD 显示屏都包含在内。具体配置为 8 位跑马灯（逻辑电平指示）、 8 位数码管动态显示、 16×32 点阵 LED 屏、 1602 字符型液晶显示屏、 128×64 绘图液晶显示屏。单片机常用的显示器件全部包含在内，使学习者可以接触所有的显示方案，设计人机界面时可以得心应手。
（ 5 ）继电器模块
继电器是常用的执行元件，也是常用的隔离元件，它能用低压控制高压电路，远程切换强电电路状态优点，同时它的执行元件又是一个线圈，在通电及断电时会产生电磁干扰。为此继电器模块在集成了驱动电路的基础上增加了光电隔离措施。该模块共有 6 路继电器，每个继电器的开关触点全部引出，并明确标示；每个继电器还设有工作指示灯，那一路继电器在通电工作使人一目了然。六组继电器中有两组为 AC220 控制的继电器，可以控制交流电机的正反转及停止，通过转换头可以连接电子连线。另外四组为电子连线座输出。继电器触点容量 250V/6A 、 DC28V/12A
（ 6 ）指令模块
指令模块上放置了单片机常用的输入元件，其中有 8 个独立键盘接口， 8 路 8 位开关量输入， 4*4 矩形键盘接口，可以满足学生从基础到高级，从简单到复杂的实训要求。如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以采用该模块的 PS2 键盘鼠标接口进行扩展。
（ 7 ） ADC/DAC 模块
ADC/DAC 模块上设计了两种转换芯片 ADC0809 和 DAC0832 。为了便于调试程序和硬件，板载了三个功能子模块： 0-5V 模拟电压输出、 8 等级 LED 电平指示器和有源时钟发生器。 ADC0809 实验时可以用有源时钟发生器作为芯片的时钟，可以用 0-5V 模拟电压输出作为模拟量，用 8 等级 LED 电平指示用作模拟量大小的指示； DAC0832 实验时，可以将芯片的输出接在 8 等级 LED 电平指示器上，转换结果是否正常一目了然。
（ 8 ）交直流电机控制模块
该模块可以完成两种电机的控制实验，分别是 24V 直流减速电机和 220V 交流减速电机。每种电机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了多少圈。每个电机控制线路中设有超程保护输入端口，在与水平移动装置组合实验时可以有效保护电机和机构的安全。
（ 9 ）步进电机控制模块
该模块设有一只 24V 两相步进电机和大功率步进电机驱动器。模块改变了电机的轴转式运行方式，采用了一个水平移动机构，该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动，并用铝直尺的刻度指示。该模块还可以做闭环控制的实验项目，因为在运动机构上装有感知距离的闭环元件。同时设计了一个超程保护电路，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电机电源，避免机构超程损坏。直线运动机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态。
（ 10 ）传感器配接模块 (4 路传感器接口 )
传感器配接模块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电路单元，该单元共有两组 16 路光电隔离 IO 口，每个光电隔离 IO 口均可仿 PLC 与 24V 电源供电的传感器连接。并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的连接。
（ 11 ）扩展模块
因为 82C55 的控制方式仍有学习价值，目前在许多教材中仍有它的身影，扩展模块能满足实验的需求； 82C55 的三个端口全部引出，可以用电子连线连接，也可以用排线连接。控制端与数据通信口安排在一起，整体布局美观大方。另设有一片 74LS245 芯片，可以用来与 82C55 组合起来完成不同的实验功能。
（ 12 ）温度传感器模块
该模块配备有两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器 18B20 和模拟量温度传感器 LM35 。 LM35 器件还加有运算放大器，放大的模拟量可以提高测量精度。每种传感器都有透明外壳加固保护，内有大功率加热电阻，加热指示器等。工作状态一清二楚。可以用来做恒温控制，温控器等实验。
（ 13 ）智能物料搬运装置
配置双轴机器人作为装配的执行机构，具有 X 轴、 Y 轴两个方向的执行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；配置有行程开关，光电传感器，光纤传感器等，可确保各执行器的准确定位；超出大行程时，具有硬件自动保护功能，确保系统安全及人身安全；本装置为通用的模块化的多功能装置，各功能端口完全开放，可以能过不同的接线来完成各种不同的功能，为学生的创新设计提供了广阔的发挥空间。     
四、设备实训项目
单片机控制功能实训考核装置用于教学，可按工作过程导向，工学结合的模式规划教学活动，完成以下工作任务
单片机部分
1. 跑马灯实验
2. 独立按键输入实验
3. 矩阵键盘接口实训
4. 光电耦隔离输入输出实验
5. 金属检测实训
6. 继电器隔离控制实验
7. 静态数码管显示实验
8. 动态数码管显示实验
9. 蜂鸣器演奏实验
10.8255 芯片扩展 IO 口实验
11. 液晶显示模块控制实训
12. 点阵 LED 屏汉字显示实验
13.AD 转换实验
14.DA 转换实验
15.LM35 温度传感器采集实验
16.IIC 总线 IC 卡存储实验
17.EEPROM 芯片 24 系列存储实验
18. 外部中断光电计数控制电机实训
19. 定时器中断控制电机实训
20. 开环步进电机控制实训
21. 闭环交直流电机系统实验
22. 闭环步进电机系统实验
23. 恒温室控制系统实验
24.PS 键盘通信实验
25.RS232 通信实验
智能物料搬运装置部分
26. 气动电磁阀的控制实验
27. 气爪动作及物料检测实验
28. 电动手臂控制实验
29. 单球循环搬运实训
30. 双球循环搬运实训
31. 智能判断搬运实训