HKJQR-IRZ02型 工业机器人多功能实训台
一、产品组成
1、工业机器人 1 台；
2、组成：机器人模块、实训模块、控制模块等；
3、平台采用模块化设计，实训功能可自主搭配，能够完成工业机器人认知与操作，运行轨迹操纵，程序数据及设定等示教编程。
二、配置及参数
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序号 |
设备名称 |
主要参数 |
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1 |
实验台 |
外形尺寸：1580*885*1400 |
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2 |
工业机器人 |
机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，具有6个自由度，串联关节型工业机器人安装方式包括地面安装、挂装、倒装 |
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3 |
操作面板模块 |
操作面板由钥匙开关、电源总开关、电压指示表头、PLC单元、变频器单元、电源插座以及航空插头等组成。采用抽屉式安装，保证了整体的美观。 |
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4 |
放料平台模块 |
由9宫格组成，通过3种类型物料组成，实现物料搬运存储功能。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。 |
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5 |
码垛仓库模块 |
码垛平台由方形码垛、圆形码垛组成。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。 |
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6 |
流水线模块 |
包含FR-D720S-0.4KW变频器1台、三相减速电机1台、到位传感器1只、传送带1套，实现物料传送类等功能 |
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7 |
TCP 及换装架模块 |
配置3套快速换装工具，分别为吸盘工具、TCP校验笔、气动夹具，及TCP校验 点组成。平台采用铝件加工本色氧化，铝型材搭建，可实现自由安装。 |
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8 |
几何轨迹模块 |
A4 纸大小，模板上有矩形，三角形，圆，五角星，菱形，弧线等。 |
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9 |
抛光打磨模块 |
模拟工厂比较通用的打磨砂轮、抛光砂轮、打磨皮带等打磨工艺。实现模拟打磨抛光等功能。 |
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10 |
翻转架模块 |
包含焊接平台、旋转装置，模拟工厂焊接工艺，流程等，可通过编程实现角度-340°到+340°任意角度定位。平台上配置部分模拟工件，用于实现实训功能。 |
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11 |
3D轨迹模块 |
模块采用优质不锈钢材质制作完成。可实现平面和空间的轨迹实验。 |
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12 |
触摸屏模块 |
7寸真彩触摸屏组成。 |
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13 |
PLC 控制系统 |
西门子S7-1214C，输入14点输出10点/数字输出模组SB1222 DC 200KHz |
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14 |
教学资源 |
配套说明书，PLC编程软件及相关源程序。 |
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15 |
智能视觉系统 |
视觉控制器：FZ-350 |
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视觉相机：ZFX-SC10 |
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镜头 |
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相机连接线，及并行通讯线 |
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显示器 |
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光源 |
三、产品功能：
1、完成产品输送、分拣、码垛，产品轨迹模拟、模拟焊接、模拟打磨、TCP 校点等工作；
2、主要实训内容：机器人认知、机器人手动操纵、查看机器人信息、机器人数据的备份与恢复、机器人 I/O 通信、机器人的硬件连接、PLC 控制、气源装置及气缸、电磁阀控制、机械手手动控制、上料模块的装调与操控、装配模块的装调与操控、机器检测模块的装调与操控、喷涂模块的装调与操控、光电传感器检测及调整、码垛模块的装调与操控、机器人轨迹运动模块装调。
3、平台配置模拟仿真软件，学生在电脑上进行模拟编程，验证程序没有错误在下载到机器人运行。
4、此基础工作站以三种工件装配为一款产品为前提，通过来料来料储存单元在芯片组装机构实现物料组装，然后通过输送装置输出到后续工序。
四、实训项目
本工业机器人多功能工作平台，能够开展（但不仅限于）如下实训项目：
1、工业机器人的应用；
2、PLC 的电气设计和应用；
3、电机和传感器的技术和应用；
4、气动技术应用；
5、变频器的安装与调试；
6、触摸屏基本控制与设置；
7、 可用于考核或技能竞赛，可考察职业能力；
8、 工业机器人本体与控制器的安装接线。工业机器人初始化与参数恢复；工业机器人码垛应用接线；
9、 工业机器人应用夹具选择与设计工业机器人码垛应用编程与调试；
10、工业机器人外围单元的电气连接与调试技术；
11、整机系统和监控系统的数据交换电气连接与调试；
12、工业机器人编程调试和应用；
13、工业机器人描图操作模块系统的调试；
14、工业机器人模拟仓库出入库系统的调试；
15、工业机器人工件装配模块系统的调试；
16、工业机器人多模块系统的组合与编程应用；
17、机器人程序的调试与仿真。
