HKJQR-WZQ01型 五子棋工业机器人工作站
一、技术参数
1、电源要求： AC380V,3P+N+PE,50Hz； （电压稳定范围±10％，预留回路电源保护） ；
2、压缩空气：压力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3、接地要求：每台机器人一级接地；
4、温度要求： 0-45℃；
5、周围湿度要求: 一般不高与 75%RH，无结霜；
6、震动要求：不大于 0.5G；
二、系统总体介绍及组成
1、SD700 机器人 1台
2、五子棋工作台1套
3、棋子夹具1套
4、视觉系统1套
5、计算机1套
6、电控装置1套
三、配置清单
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项目 |
序号 |
内容 |
描述 |
数量 |
品牌 |
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机 器 人 本体 |
1 |
机器人 SD700 |
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1 |
STEP |
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2 |
示教器电缆标配 |
8 米非柔性 |
1 |
STEP |
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3 |
机器人本体动力线及标配 |
8 米非柔性 |
1 |
STEP |
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4 |
机器人示教器 |
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1 |
STEP |
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5 |
示教器连接电缆 |
8 米连接线缆 |
1 |
STEP |
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6 |
42/48 路 DI/DO 模块 |
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1 |
STEP |
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7 |
系统标准总线 |
固定标配 |
1 |
STEP |
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机 械 部 分 |
8 |
棋子夹具 |
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1 |
STEP |
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9 |
五子棋工作台 |
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1 |
STEP |
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10 |
视觉系统及照明系统 |
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1 |
选用知名品牌 |
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11 |
计算机 |
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1 |
STEP |
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12 |
安全指示灯及底座 |
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1 |
选用知名品牌 |
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13 |
分线盒及其配件 |
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1 |
STEP |
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14 |
配件（线缆及接插件等） |
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1 |
STEP |
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15 |
安全控制按钮及按钮盒 |
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1 |
STEP |
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16 |
检测元件 |
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若干 |
选用知名品牌 |
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设 计 及 调试 |
17 |
系统设计及安装调试 |
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1 |
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四、机器人参数
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工业机器人本体 |
具有 6 个自由度， 串联关节型工业机器人 |
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安装方式包括地面安装、挂装、倒装 |
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最大的工作半径为 700mm |
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有效负载 5kg |
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重复定位精度±0.02mm |
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机器人防护等级 IP40 |
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机器人本体重量 30kg |
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第 1 轴工作范围为+170°/-170°，最大旋转速度 245°/s |
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第 2 轴工作范围为+110°/-110°，最大旋转速度 185°/s |
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第 3 轴工作范围为+40°/-220°，最大旋转速度 290°/s |
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第 4 轴工作范围为+185°/-185°，最大旋转速度 300°/s |
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第 5 轴工作范围为+125°/-125°，最大旋转速度 460°/s |
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第 6 轴工作范围为+360°/-360°，最大旋转速度 600°/s |
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机器人控制柜
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驱控一体机 SRC3 采用运动控制系统与伺服驱动系统集成设计， 是高度集成的设计成果， 因此， 控制柜体积、重量均大为缩减 |
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控制柜整体尺寸为 550mm×307mm×213mm |
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防护等级 IP20 |
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使用电源 220VAC ± 10% / 50～60Hz |
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最大电流 10A |
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最大容量 3KVA |
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IO 数量： 48DI / 40DO |
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重量 17kg |
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电气控制设备保证使用寿命和设备安全 |
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系统周边设备控制组件 |
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示教器参数 |
整体尺寸：480mm×245mm×65mm |
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重量：2.4kg |
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显示屏：8 英寸电阻式触摸屏 |
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分辨率:VGA 800x600 |
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通信接口：支持 USB HOST 、USB OTG 、Ethernet 接口 |
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电源：24 V DC |
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防护等级：IP20 |
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安全操作：支持急停、三位使能 |
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控制系统 |
一台 SD700 基于 SRC 系统， 规划 32 路 DO ，48 路 DI，配置相应的连接器。 |
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外围设备 |
控制按钮钮盒 1 个； 三色指示灯 1 个（黄绿红） |
四、安全防护
1、机器人工作范围内，禁止人员进入，禁止人员和机器人在共同作业地域内同时工作。
2、进入机器人工作范围内的人员必须经过安全培训。
3、机器人的自动启动、再启动和手动错作时，必须确认必要的操作条件。
4、其他的安全条件必须满足国家法律的有关规定。
