HK-IRBL02型 并联机器人视觉分拣工作站
一、技术参数
1、输入电源：单相AC200V～230V(＋10%－15%),50Hz；
2、工作环境：温度0℃～45℃，相对湿度20％～90％RH（40℃）；
3、工作站尺寸：2010mm×900mm×1850mm；
4、操作台：700mm×500mm×1350mm
5、四自由度并联机器人采用ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。
二、设备组成及功能描述
1、输送带
采用两条输送带，主要完成物料输送，配合机器人对物料进行高速分拣。
2、四自由度并联工业机器人
本工作站采用的四自由度ABB IRB360-1/800并联机器人，有效负载1KG，拾料范围800mm。
3、机器人末端执行器
本工作站的机器人末端执行器即为吸盘。末端执行器安装于机器人末端安装法兰面上，用于随机器人对物料进行高速高精度的分拣。
4、视觉系统
本工作站采用欧姆龙智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过视觉系统对物料的位姿进行检测，将信号传送给控制系统，控制系统通过计算分析后指令机器人对物料进行分拣。
5、机器人工作台
本工作站中并联机器人、输送带、视觉系统等其他辅助模块均集成于工作台上，布局合理、美观，使用方便。
6、辅助模块
本工作站为了保证物料机器人循环分拣物料，故在输送带另一端配装物料导向装置。
三、配置清单
| 序号 | 名称 | 型号 | 参数 | 数量 | 备注 |
| 1 | 工作台 | LG-IRBL02 | 2010mm×900mm×1850mm | 1套 | |
| 2 | 四轴工业机器人 | IRB360-1/800 | 有效负载1KG，拾料范围800mm | 1套 | |
| 3 | 视觉系统 | 欧姆龙 | 1套 | ||
| 4 | 操作台 | 定制 | 700mm×500mm×1350mm | 1台 | |
| 5 | 机器人末端执行器 | 定制 | 1套 | ||
| 6 | 输送带 | 定制 | 2套 | ||
| 7 | 辅助模块 | 定制 | 1套 |
四、实训项目
1、并联机器人的机构组成、工作原理、性能指标认识；
2、并联机器人机械系统的组成；
3、并联机器人正逆运动学分析；
4、并联机器人控制系统的学习；
5、PLC的学习与应用；
6、CoDeSys软件的了解与应用；
7、现场总线的应用；
8、机器人示教编程与再现控制原理与方法；
9、机器人PTP运动轨迹控制方法；
10、机器人视觉系统的认识及操作；
11、机器人的视觉分拣实验；
12、系统故障诊断与维护。
