HK-IRA08型 工业机器人全自动生产线实操训练平台

一、设备参数:                                        

1、整线设备外型尺寸:L8000xW5300xH1700mm.                      

2、综合实训平台：L1800XW1200XH1500mm                  

3、焊接实训平台:L1400XW750XH900mm                      

4、抛光打磨实训平台:L1330XW630XH1450mm                                  

5、喷涂实训平台:L1330XW630XH1450mm                    

6、四轴+视觉实训平台:L1040XW840XH1450mm                

7、PLC实训平台:L1040XW840XH1450mm                      

8、机器人拆装实训平台:L1800XW1000XH840mm              

9、6轴机器人及底座：

10、大六轴机器人：臂展1500mm,负载8KG 2台；

11、小六轴机器人：950mm,负载3KG 1台；

12、4轴机器人：臂展500mm,负载2KG      

二、功能说明

1、通过在线双向循环倍速链线体（含线头及线尾移载机构）连接,模拟压铸生产，将多功能教学平台、工业机器人自动焊接平台、工业机器人自动打磨抛光工作站、工业机器人自动喷涂工作站、四轴机器人CCD视觉检查工作站、PLC实训及收料设备、整体连机控制，通过3台大六轴机器人及1台小六轴工业机器人，小4轴机器人及配套夹具，实现整线自动搬运、焊接、打磨、抛光、喷涂、码垛作业，整体在线无人化作业。

2、设备线体完全采用工厂实际生产作业模式设计，夹具于线体上自动运行，各工作站夹具通过感应、阻挡、夹紧及机器人自动取放料，实现模拟产品连接各型设备作业，设备可整体连机控制，亦可单机作业。

3、该整线设备主要是用于工业机器人技术人才培训教学用，亦是最接近工厂实际生产的自动化教学生产线。