HK-ZH03型 工业机器人组合式应用实训装置

一、培训目标
1.初级培训目标：具备工业机器人系统在线编程的能力,可以从事工业机器人的安装调试工作、机械或电气安装调试工作,以及工作站的维护保养工作。也可以从事营销服务、技术服务工作。
2.中级培训目标：具备全面的工业机器人系统编程调试、仿真能力,具有可以完成较复杂机器人集成应用的技术能力,能独立完成单工位或多工位的机器人搬运、焊接、打磨、上下料等复杂系统的调试运行、集成设计能力。
3.高级培训目标：具备工业机器人典型应用工作站方案规划能力、机器人网络通讯、机器人视觉集成能力，多任务机器人项目管理与规划能力,可以从事机器人及周边系统应用的电气、机械、工业机器人设计、安装、调试技术工作。
二、实训内容
1.第一站初级应用站
(1) 机器人轴认知与变化安装
(2) 机器TCP示教
(3) 机器人零点校准
(4) 机器人搬运
(5) 机器人外部设备安全信号连接与设置方法
(6) 机器人DI输入接线与设置
(7) 机器人DO输出接线与设置
(8) 机器人工具取放控制与示教
(9) 机器人与机器人滑轨配合点对点位置移动
2.第二站中级应用站
(1) 机器人DA模量输出控制接线与设置与操作方法
(2) 机器人焊接弧焊控制应用
(3) 机器人涂胶控制应用
(4) 机器人模拟点焊应用
(5) 机器人打磨应用(皮带打磨型式)
(6) 机器人仿真软件应用与复杂动作编程
3.第三站高级应用站
(1) 机器人与PLC通讯应用(PROFINET通讯应用)
(2) 机器人视觉位置引导应用设置方法与操作方法
(3) 机器人传输线控制物品跟踪应用设置方法与操作方法