HK-CNW01型 工业机器人上下料数控车床实训平台
一、产品特点
1、综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统各专业学科有机结合；
2、设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；
3、模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。
4、扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。
二、产品功能：
平台含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控车床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统专业学科有机结合；机器人负自数控机床的上下料工作；当其中一台机床零件加工完毕后，自动取出，并重新送料安装新的毛坯件，等待下一个指令；车床用于加工其中一个零件的工序，加工完毕后由机器人送到下一道作序，机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序；。
三、技术参数
1、HK-608型工业机器人技术参数：
HK-608型 工业机器人外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人，能实现稳定的上下料作业，获得高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量*大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。HKL-608型工业机器人手腕额定负载6Kg,*大负载波8Kg,*大工作半径1400mm。
| 工业机器人 | HK-608 | |
| 手腕负载 | 额定 6 kg | |
| *大 8 kg | ||
| *大工作半径 | 1400mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 关节速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 关节范围 | J1 | ±165° |
| J2 | "+155°/- 90° | |
| J3 | "+70°/- 220° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬间容许*大转矩 | J5 | 10.2Nm |
| J6 | 6.2Nm | |
| 重量 | 135kg | |
| 重复定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作温度 | 0-40℃ | |
工业机器人参数图
2、数控车床参数
| X/Z 方向行程 | 80mm/260mm |
| 机器人本体重量 | 60kg |
| *大臂展 | 900mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 机床加工精度 | 0.015mm |
| 床身 | 400mm |
| 主轴转速(无级) | 300~2000rpm±10% |
| 主轴电机功率 | 500W |
| 数控系统 | W980TB工业级面板数控系统 |
| 电子手轮 | 4轴三档电子手脉 |
| 冷却系统 | 全自动水冷循环系统 |
| 润滑系统 | 自动油路润滑系统 |
| 机床智能门 | 全自动智能门 |
| 机床夹具 | 气动夹具 |
| 机床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
| 整套系统使用电源 | AC220V/50Hz |
| 整套系统使用气压 | 0.6Mpa |
四、基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、PLC编程技术
