HK-406型SCARA工业机器人

HK-406型 SCARA工业机器人

HK-406型 SCARA工业机器人可以在高速运行时承担较高负载,非常适用于需要更大工作范围或更高有效负载同时拥高速度、低价格的应用。机器人时重物取放、包装、机器装载/卸载等方案的理想选择。HK-S406型 SCARA工业机器人负载高达6Kg,额定负载为2Kg。*大工作半径600mm。
     HK-406型 SCARA工业机器人按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,机器人本体铸件进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。 HK-406型 SCARA工业机器人采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。

一、 产品特点
1、重量轻
2、运行速度快
3、外型美观
4、重复定位精度高
5、高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/减速率,平稳的启动/停止
二、产品应用
(一)搬运货物
1、更大的灵活性,更稳定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的*大化吞吐量;
3、超长的工作运行时间;
4、节省地面空间;
(二)装配
1、高速度、高重复定位精度;
2、节省地面空间;
3、超长的工作运行时间;
三、技术参数

SCARA工业机器人 HK-604
手腕负载 额定 3 kg
*大 4 kg
*大工作半径 540mm
自由度 6
关节速度 J1 370°/s
J2 370°/s
J3 430°/s
J4 300°/s
J5 460°/s
J6 600°/s
关节范围 J1 ±170°
J2 ±110°
J3 "+40°/- 220°
J4 ±185°
J5 ±125°
J6 ±360°
瞬间容许*大转矩 J5 35Nm
J6 24Nm
重量 28kg
重复定位精度 ±0.05mm
工作温度 0-40℃
电源/功率 380V50/60HZ 5.8KW
适用栈板 L1200*W1200mm
堆垛速度 15-30包/分钟
堆垛高度 小于2000mm
台面高度 600±50mm
机器尺寸 3000*3800*3400mm
用     途 用于托盘堆码工作
规     格 7300*4100*3300mm

四、工业机器人参数图



创建时间:2023-03-03 10:39