HK-03A型 PLC安装调试实训装置

   HK-03A型 PLC安装调试实训装置具有PLC编程、模拟量模块应用、人机界面组态、传感器接线与调整、电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机、步进电机及驱动器、继电控制与保护、温度控制器、增量型编码器）参数设定，电气控制系统的电路设计、安装和布线，以及典型机床控制电路故障排除等功能。PLC安装调试实训装置中多参量实时手工给定，实现了系统控制的实时控制，真实的模拟和反映了工业控制的过程。

一、技术参数
1、输入电压：三相五线 ～380V±10%  50Hz
2、工作环境：环境温度范围为-10℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜2000m
3、装置容量：＜1kVA
4、外形尺寸：850mm×800mm ×1800mm
5、安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
二、装置特点
1、PLC安装调试实训装置是由控制柜、受控对象等组成一个完整系统，具有占地面积小、操作方便、可移动、内部安装有照明设施、操作面板,各控制点和通讯接口均引出到专用的接线板上，使实训更加便捷。
2、控制元件（如PLC、变频器、接触器等）采用导轨式安装，实训时可根据需要进行合理的调整安装，布线采用工业线槽板前布线方式，设备的进出线采用塑料软管及接头与受控对象进行连接，受控对象采用外置方式便于观察。
3、PLC安装调试实训装置采用模块式结构，扩展性强，选择不同的配置、调整系统参数，从而实现控制系统需求。
三、结构与组成
    PLC安装调试实训装置由实训柜体、门板、电气控制元件（组件）、仪表、实训考核单元挂板、典型机床电路挂板、电机单元、运动单元、温度控制组件、网孔挂板等组成。整个系统主要由主令电气及仪表单元、PLC网络组态单元、PLC控制单元、继电控制单元、典型机床电路智能考核单元组成。
1、实训柜：采用钢结构，带自锁脚轮,作为电气控制系统的机械和电气设备的安装载体，设备可自由灵活的布置和安装。
2、PLC网络组态单元：该单元的主要组成部分包括三菱Q型PLC、三菱FX3U型PLC、模拟量模块、扩展模块、0～20mA标准恒流源、0～10V标准恒压源、数字式显示仪表等。PLC网络组态单元是电气系统程序控制的主要（上位机）控制单元，在整个系统中，起着对输入信号处理和电气控制信号输出等重要作用。
3、PLC控制单元：该单元的主要组成部分包括三菱FX3U型PLC、模拟量模块、扩展模块、0～20mA标准恒流源、0～10V标准恒压源、数字式显示仪表、变频器等。此单元是设备中电气系统程序控制（下位机）的辅助控制单元，对输入的信号进行处理以及输出电气控制信号。
4、主令电气及仪表单元：该单元的主要组成部分包括进线电源控制与保护、主令电气控制元件、指示灯、触摸屏、显示仪表、紧急停止按钮等器件。该单元是设备中的控制信号和显示（指示）单元，在整个电气控制系统中，起着向系统中的其他单元提供控制信号的作用。
5、机床电路考核单元：该单元的主要组成部分包括X62W铣床电路、T68镗床电路、电脑智能考核以及PLC改造模块等。该单元通过对典型机床电路故障现象的分析和判断，测量和检查故障点，使用电脑智能考核软件排除故障，完成机床电路的故障检查和排除。
6、继电控制单元：该单元的主要组成部分包括断路器、熔断器、接触器、中间继电器、热保护继电器、行程开关、时间继电器等。同时还安装由伺服、步进电机驱动的（可相互转换）且装有传感器、微动开关、滚珠丝杠、增量型编码器组成的小车运动装置。此单元可实现基本的电机拖动控制，在整个电气自动控制系统中，起着对PLC控制信号放大和执行的作用，同时也可实现独立的继电拖动功能。
★7、创新物联网应用云平台模块单元（投标时现场演示）：本平台将物联网技术运用于电气自动化信息技术并将数据上传至云平台，进行海量数据存储，并提供丰富的数据分析工具方便更加准确的掌握数据与分析数据。 能实现：短信报警、微信报警、微信反向控制、数据云系统上传、手机app数据查询、历史数据查询、数据分析统计、二次开发。
★8、无线智能实验室管理考核系统软件（为保证软件正版，投标时提供软件著作权证书原件并现场演示）：该系统还可通过 PC 控制终端进行实训考核，也可通过手持移动控制终端进行实训考核，可自由设定任意一处与电控模块引脚有关的各种常见故障，故障类型包括：线路断 路、对地短路、接触不良，偶发等故障现象。每套驱动模块可以设置 8 路大电流 5A 的 开路故障、16 路小电流 2A 的信号通路的开路、不良、偶发、短路等故障，共 24 路故 障设置。可根据需求扩展设置 64 路大电流 5A 的开路故障、128 路小电流 2A 的信号通 路的开路、不良、偶发、短路等故障，共192 路故障设置。可根据用户使用要求调整故障设置点的数量和故障设置类型。
    所有配备驱动模块的实训设备，均可通过内置的专用新型无线数据传输模块无线组网， 实现远程集中管理。用户可选择通过无线或 RS-232 串口通讯与其它实训设备配套的无线故障设置控制系统 组成一个网络，通过主控计算机控制每一台实训设备的故障设置、故障排除、参数设定、 远程起动、信息反馈、考核评分等功能。集成无线多功能数据采集、分析、控制系统可实时长时间记录电压、电流等，并生成趋势曲线。
★9、智能物联网系统应用软件（为保证软件正版，投标时提供软件著作权证书原件）
（1）设备报警：对设备急停按键做的模拟设备故障报警进行微信报警，同时可以实现短信及邮箱报警。报警范围包括模拟量，开关量的上下线、阀值等状态进行设置报警。
（2）终端包含：1）数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。2）联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理
（3）数据显示显示输入电压监控，输出电压监控，输入开关监控，输出开关控制以及输入电压模拟量实时数据，可根据实际需求添加128路。
（4）设备控制：控制启动停止开关的开和关，输出电压值的给定，可根据实际需求添加128路。
（5）历史数据：显示输入输出电压值的历史数据，可按时、天、月进行查询历史数据曲线，以及历史数据表格，可表格数据导出处理。
五、基本配置

表1：PLC及变频器配置

六、实训项目
1.转换开关与电压表连接测量三相电压
2. 三相电流的测量
3. 电力综合仪表的使用
4. 三相异步电动机直接起动、停车的控制
5. 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路
6. 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路
7. 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路
8. 三相交流异步电动机Y-△（手动切换）起动控制电路
9. 三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）起动控制电路
10. 定子绕组串联电阻起动控制电路
11. 三相交流异步电动机能耗制动控制电路
12. 三相交流异步电动机降压起动及反接制动控制电路
13. 两台电动机的顺序控制电路
14. 电动机的往返行程控制电路
15. 普通车床控制电路
16. 电动葫芦控制电路
17. 三相交流异步电动机点动、连续转动的控制电路
18. 两地控制电路
19. 接触器控制的双速电动机调速控制电路
20. 时间继电器切换的双速电动机调速控制电路
21. 离心开关配合的反接制动控制
22. 变频器面板功能参数设置和操作
23.外部端子点动控制
24.电机多段速度控制
25. 工频、变频切换控制
26.基于PLC模拟量方式变频开环调速控制
27. 基于面板操作的电机开环调速
28. 基于PLC通信的变频器开环调速
29. PLC控制电机顺序起动
30.触摸屏的参数设置与编程
31.触摸屏组态控制三相异步电机点动与自锁
32.触摸屏组态控制三相异步电机正反转
33.触摸屏组态控制三相异步电机星三角起动
34.触摸屏组态控制变频器模拟量调速
35.步进驱动器的参数设置
36.步进电机的控制
37.步进电机的PLC开环控制
38.编码器的使用
39.基于编码器的步进电机闭环控制
40.交流伺服驱动器的参数设置
41.交流伺服电机的闭环控制
42.温度控制器的调试及热电阻的使用
43.基于热电阻的PLC温度控制
44.传感器的使用
45.基于传感器的PLC位置控制
46. 多台PLC主、从站通信
47.X62W 铣床电气控制电路单元常见故障的检查与排除实训
48.T68 镗床电气控制电路单元常见故障检查与排除