HKH-DK01型 工业机器人雕刻实训平台

HKH-DK01型 工业机器人雕刻实训系统由HK-ZN630型工业机器人、雕刻台、工装夹具、安全装置(包括围栏、光栅、自动门)、控制系统等组成;结合 InteRobot 离线编程软件输出机器人雕刻代码,实现工件的上下料自动化,完成工件的雕刻。

一、配置清单

序号 名称及规格 单位 数量 备注
1 HK-ZN630型工业机器人 1  
2 雕刻台 1 非标定制
3 工装夹具 1 非标定制
4 安全装置 1 /
5 控制系统 1  

二、技术参数
1、HK-ZN630型工业机器人

工业机器人 HK-ZN630
自由度 6
额定负载 30Kg
*大工作半径 1701mm
重复定位精度 ±0.05mm
运动范围 J1 ±160°
J2 -175°/+75°
J3 +40°/ +265°
J4 ±180°
J5 ±125°
J6 ±360°
额定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
J2 66°/s,1.15 rad/s
J3 120°/s,2.09 rad/s
J4 178°/s,3.11 rad/s
J5 178°/s,3.11 rad/s
J6 225°/s,3.93 rad/s
*高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
J2 88°/s,1.53rad/s
J3 192°/s,3.35 rad/s
J4 297°/s,5.18 rad/s
J5 297°/s,5.18 rad/s
J6 375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩 J6 0.8kg㎡
J5 3.3kg㎡
J4 8.7kg㎡
容许扭矩 J6 30.7Nm
J5 73.4Nm
J4 140.4Nm
适用环境 温度 0~45°
湿度 20%~80%
其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
示教器线缆长度 8米
本体-柜体连接线长度 6米
I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
电源容量 5.6kVA
额定功率 4.5kW
额定电压 3相AC380V
额定电流 8.1A
本体防护等级 IP54
安装方式 地面、倒挂安装
本体重量 302kg
控制柜防护等级 IP53
控制柜尺寸 750mm(宽)×486mm(厚)×1030mm(高)-立式
控制柜重量 186kg

2、InteRobot 机器人离线编程软件

(1)软件介绍

  InteRobot 离线编程软件支持包含华数、ABB、KUKA 等多种机器人型号代码输出,用户可自定义新建机器人、工具夹具及变位机,也可选用库内模型直接进行离线编程与仿真、优化路径、干涉检查、输出后置代码。输出控制代码到机器人上进行复杂的轨迹运动。广泛运用于机器人打磨、焊接、去毛刺、涂胶、喷涂、焊接等领域。

(2)软件特点:

  快速:快速编程,精准实现

  高效:提高生产力,减少人力成本

  专业:专业的机器人应用工艺包集成,高速、高效的离线编程方法;

  精准:软件+硬件=理论+实际软件与硬件结合计算,精准标定工件实际位置,实现精准离线;

  拓展性:软件模块化、扩展性高,丰富的二次开发,满足客户私人订制。

三、实训项目

1、工业机器人基本操作

2、工业机器人示教操作

3、建立工件坐标系操作

4、TCP 标定操作

5、工业机器人上下料操作

6、工业机器人雕刻综合应用

7、InteRobot 离线编程软件实

8、训综合应用 

创建时间:2023-04-24 15:35