HKJQR-CX06型 智能制造生产线实训系统

序号

名称

数量

规格型号/技术指标

1

立体仓库单元

1套

立体仓库单元总体要求：

实现仓库物料管理，配合4轴机械手进行取原材料/放置成品料操作

A.机构设计：

1.立体仓机架采用>=40的铝型材

2.防护门：采用铝型材+有机琉璃

3.底部支撑:采用4个可调升降金属脚杯

4.电箱：采用钣金光亮烤白漆

5.仓位数量: 30仓位

6.仓位布局方式：三层两列分层式布局

7.外型尺寸:1500*1200*1700mm

B.PLC控制系统：

1.通信端口：以太网

2.I/O点：>=32点

3.输入类型：NPN/PNP

4.输出类型：晶体管输出

5.电源规格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU处量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

9.托盘检测方式：传感器

C.其它

1.仓位检测方式：NPN接近开关

2.仓位工件检测：触摸屏显示

3.托盘工尺寸:150*150*12mm

4.托盘夹持方式：铝合金顶托方式或气缸夹持方式

5.托盘检测方式：电子标签

2

环型流水线单元

1套

环型流水线单元总体要求：

环型流水线根据实际工厂生产过程中流水线物料循环，完成整个流水线的产品的整体循环流动。

A.机构设计：

1. 流水线固定机架采用60*40铝型材ABCD四线组成，两根传动带将工件托盘在循环方向传送。

2.底部支撑:采用可调升降金属脚杯

3.联接方式：链条联接

4.整体外型尺寸:3500*1500mm

5.上料下料阻挡机构：气缸方式
6、流水线槽底部材料为不绣钢板

B.技术参数：

1.交流电机功率>=200W

2.电机驱动方式：PLC控制驱动

3.输送速度:1-7米/分钟

3

数控车床

1台

1.床身回转直径：400MM  

2.加工工件长度：300MM

3.刀架车削直径：110MM    

4.加工棒料直径：40MM

5.螺纹加工范围：0.1--10MM    

6.主轴正反转转速范围：0---2500min

7.纵向行程（Z 轴)：400mm  

8.横向行程（X 轴)：235mm

9.Z轴纵向快进速度（无极）：0--10000min/mm    

10.X轴横向快进速度（无极)：0---8000min/mm

11.最大刀具尺寸：20*20mm

12.最小移动单位 (X/Z)：0.001/0.001mm

13.最小输入单位（X/Z)：0.001mm        

14.加工零件圆度：≥0.005mm

15.加工零件表面粗糙度 :≤Ra0.8um（有色金属 ） ≤Ra1.6um（钢件）

16.主电机功率: 4KW电机

17.主电机转速: 10---2500 /min

18.进给电机功率（X轴/Z轴）：1.2\1.8KW伺服电机

19.刀架：四工位电动刀架或排刀

20.主轴端部形式: 弹簧夹头

21.机床外形尺寸（长/宽/高) ：1850mm×950mm×1500mm

22.机床净重:850Kg

23.广数GSK980TB系统

4

数控铣床

1台

(一) 设备特点

1、配有气动工装夹具和自动推拉门，全封闭防护结构；采用透明有机玻璃与金属钣金全封闭结构，使用220伏电压、床身使用优质铸铁材料铸造、采用高精度研磨滚珠丝杆；

2、配有电子手轮（手脉）、手动操作及对刀操作更方便灵活，配有Led工作灯；

3、主要加工材料有：钢、铁、铜、铝、PVC塑料等材料；

(二) 设备参数

电机功率：1100W

最大钻孔直径：20mm

立铣能力：MAX:20mm

面铣能力：MAX:53

主轴手动升降行程：185m

主轴锥度：MT2/M10

套筒行程：52mm

偏转角度：±90度

主轴转速：50-2500rpm

Z轴行程：280mm

Y轴行程：160mm

X轴行程：320/520mm

T型槽/槽柜：320/520mm

工作台长度：500/700mm

数控系统：广数GSK980MDC系统

规格：1100×720×1700mm

5

六自由度机器人单元

1套

六自由度六轴机器人其最大负载可达20kg,拥有1850mm臂展，含控制器和示教器。采用轻量式手臂设计，机械结构紧凑、简洁，在高速运动状态下，能够在狭小工作空间内进行灵活作业，满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性，对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够使用。 防护等级高—手腕 IP54、本体 IP50, 防尘防水精度高一重复定位精度±0.05mm。

主要规格

臂展(mm)：1850

重复精度(mm)：±0.05

最大负载(KG)：20

电源容量(KVA)：6.2

本体净重(KG)：约230

6

机器人底座/末端夹爪

1套

机器人底座

1.材质：A3板+圆管焊接

2.表面处理：喷漆工艺

3.安装方式：固定地面

4.作用：固定机器人，确保机器人运行稳定、无晃动现象

末端夹爪

1.宽型夹爪气缸径：≥25mm

2.行程：≥50mm

7

四轴坐标机器人

1套

四轴坐标机器人总体要求：

四轴坐标机器人根据上位机指令，按指定仓位抓取装有原材料的托盘，放置到流水线上。

A.机构设计：

1.轴机架采用>=40铝型材

2.X/Y/Z/A轴均采用交流伺服电机

3.采用研磨级滚珠螺杆

4.联轴器：材质6060-T6，表面处理方式：细少光亮阳极

5.减速器1：100

B.技术参数：

1.X轴行程0-900mm

2.Y轴行程0-190mm

3.Z轴行程0-600mm

4.A轴行程0-340度

5.X/Z/A轴伺电机400W，1.27Nm,3000转/分钟

6.Y轴伺服电机200W，0.64Nm，3000转/分钟

C.PLC控制系统：

1.通信端口：以太网

2.I/O点：>=32点

3.输入类型：NPN/PNP

4.输出类型：晶体管输出

5.电源规格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU处量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

D.触摸屏：

液晶屏7寸，背光LED，显示颜色65535真彩，分辨率1024×600，显示亮度200cd/m2,触摸屏电阻式，输入电压24 ± 20%VDC， 额定功率 5.5W， 处理器不低于 Cortex- A8/600MHz，内存120M，系统存储128M，电铁存储可扩展，SD 卡存储可扩展，组态软件，外部接口：串行接口 COM1（RS232），COM2（RS485）USB接口；以太网接口10/100M自适应；

通过与PLC通信，控制立体仓与四轴坐标机器人动作。

8

视觉检测单元单元

1套

相机

1.有效像素≥30万

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：≥2.2 * 2.2um

4.镜头接口：C-Mount

5.滤光片：≥650nm

6.信噪比：≥40dB

7.动态范围：≥60dB

8.快门类型：卷帘曝光

9.曝光时间：Bayer格式：≥16μs~1sec；其他格式：≥28μs~1sec

10.曝光控制：自动/手动

11.数据接口：USB3.0

12.数据格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

镜头

1.焦距：≥12mm

2.像面最大尺寸：≥1/1.8＂（φ9mm）

3.镜头光圈：≥F2.8~F16

4.镜头视角（DHV）：≥1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5°

5.光学畸变：≤-0.005%

6.法兰后焦：≥17.526mm

7.最近摄距：≥0.1m

8.滤镜螺纹：≤M27 * 0.5

软件功能

1.包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、2D尺寸测量、ID识别、字符识别等；

软件定位功能

1.功能数量：≥10个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、Blob分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；

软件工具

1.测量工具：≥10个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；

2.标定工具：≥6个，包括标定板标定、N点标定、畸变标定等；

3.对位工具：≥4个，包括相机映射、点集对位等；

4.图像处理工具：≥10个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；

5.逻辑工具：≥10个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；

6.识别工具：≥4个，包括条码识别、二维码识别等；

通信方式：支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。

9

RFID单元

1套

RFID系统单元总体要求：

RFID系统单元通过读取周转盘上物料的电子标签，识别出物料标识，提交数据给上位机，由上位机进行相应动作

技术参数

1.工作频率：13.56MHz

2.支持标准：SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1

3.工作电压：+12V~+24V DC

4.射频输出功率：0.1W

5.最大功耗：1W

6.读卡提示：指示灯（读卡时指示灯闪烁）

7.读卡距离：1cm

8.通信接口：RS485

9.通信协议：Modbus

10.防护等级：IP67

11.工作温度：－10°C～+65°C

12.尺寸(L×W×H)：Ø30×75mm

10

AGV智能小车

1套

1.导航类型：磁导航

2.驱动形式：差速驱动

3.控制方式：PLC可编程控制器、单片机

4．负载方式：背部承载

5.行走速度： 0~40m/min

6.爬坡能力 ≤2 度

7.停止精度 ±10mm

8.导航精度 ±10mm

9.续航时间 4-8H

10.充电方式 手动充电/自动充电

1.人机交互 ：触摸屏人机界面交互

12.报警形式：声光报警

13.通信方式：射频网络

14.动力电池：优质免维护电池

15.安全防护：避障传感器+安全防撞条保险杠+急停按钮

11

PLC工作站单元控制系统

1套

概要

1.电源类别：DC24V

2.消耗功率：10W

3.输入规格：DC24V(漏型/源型)

4.输出规格：继电器

配置

1.输入点数：≥30

2.输出点数：≥26

3.以太网接口：100M，≥1路，（支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以带16个IO Device）

4.485通信模块：≥1路，（Modbus寻址支持最大247个从站，MODBUS RTU通信协议支持，变频器通信，简易PLC间链接）

5.RS232通信模块：≥1路，支持 ASCII 协议

6.模拟量输入：≥2路，电压DC0-10V，精度（环境温度0-50℃）±1%

7.工作存储器：100kB

8.装载存储器：4MB

9.使用环境温度：-20℃-55℃ 无冻结

10.使用环境湿度：5-95%RH，无结露

12

总控台

1套

概要

总控台包含PLC电气控制及I/O通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控；触摸屏负责人机介面，设置运行数据

配置

1.尺寸：≥1100mm*500mm*1100mm

2.材质：钣金喷漆工艺

3.颜色：可定制

4．液晶屏15寸

5．背光LED

6．显示颜色65535真彩

7．分辨率1024×600

8．显示亮度200cd/m2

9．摸屏电阻式

10．电压24 ± 20%VDC

11．功率 5.5W

12．不低于 Cortex- A8/600MHz

13．20M，系统存储128M。铁存储可扩展，SD 卡存储可扩展，组态软件 MCGS 嵌入版

13

MES生产制造管理软件

1套

在整个系统的生产过程中，由MES生产管理系统制定下达各项生产计划任务，并实时地反映在MES上位机的监控画面上。下层制造系统将整个系统的工作状态及当前工件加工状态作自动统计，并实时传输到生产管理系统MES。具有计划、调度和实时监控等功能。能够实现和系统组态监控软件的集成，实时监视生产线的生产情况。学生可以通过该软件了解和学习生产型企业的生产物流管理的全过程，并可开展企业生产管理方面的相关培训。

14

零部件周转托盘

10套

零部件周转托盘总体要求：

零部件周转托盘功能：放置原材料在上面，然后零部件周转托盘在流水线上移动，移动到相关工位时，机械手定位取零部件周转托盘上的原材料

技术参数

1.尺寸长*宽：180*180mm

2.材质：POM

3.周转盘上固定有4个有导向轴承

15

智能监控系统

1套

1.像素：≥200W

2.焦距：≥4mm

3.存储编码 H.264

4.供电电压：符合国家统一要求

5.传输方式：支持以太网等主流传输方式

16

视觉检测PC

1套

1.CPU：≥八核，主频≥10代I5

2.硬盘：≥1TB+256G

3.内存：≥16G

4.显卡：≥1060ti

5.WIFI：有

6.显示器：≥21.5英寸

17

前端显示器

1套

液晶面板

1.屏幕尺寸：≥75寸

2.显示类型：LED

3.分辨率：≥3840*2160

4.可视角度：≈180度

5.安装方式:固定或移动支架

触控面板

1.触摸面板：≥4mm防眩光钢化玻璃

2.触摸技术：红外触控

3.触摸点数：≥20点

4.触摸分辨率：≥32768 * 32768

5触摸精度：≥2mm

6.响应时间：≥5ms

7.支持系统：Android/Win7/Win8/Win10

操作系统

1.双系统运行：windows7+android

2.Android版本：≥6.0

3.CPU/GPU Cortex：≥A53*4 1.5GHz，T720MP2

4.处理器核数：≥八核

5.机身内存：≥8G ROM

6.运行内存：≥2G RAM

7.可扩展存储：≥128G

主控机

1.主频：≥2.7GHz

2.内存：≥4G DDR3

3.硬盘：≥SSD  128G

4.显卡：集成显卡或独立显卡

5.WiFi：支持

6.USB接口:≥6个,其中USB3.0≥3个

7.HDMI：≥1个

8．VGA：≥1个

9.网口：≥1个

18

摆动气缸夹具

1套

规格：16mm;额定摆动角度：180度；输出轴：FH法兰轴，中空；位置感测：A用于接近式感测

19

安全防护钢化围栏

1套

中央隔离护栏: 1、总长度26米。2、护栏高度 1200㎜，长度 1000㎜；3、护栏的组成：立柱 80×80×2：下横杆槽钢：60×40×3 (折弯机折弯)；上横杆钢板连接片 50×5；∩型杆￠16 方钢；4、加工前各单体平整,清除铁刺锈迹等；5、面板材料：12mm钢化透明玻璃。

20

刀具及附件

1套

0.6 帕 65 升静音空压机一台；

以下刀具各配3套：

A)、6 件套硬质合金铣刀（2mm\4mm\6mm\8mm\10mm\12mm 共 6把），数控铣床用

B）硬件合金车刀，7 件套，数控车床用

21

加工耗材

1套

1.白色POM棒φ40*60（20根）

2.红色POMφ40*60（20根）

3.蓝色POM棒φ40*60（20根）

4.黑色POM棒φ40*60（20根）

5.铝棒φ40*60（20根）

22

云智能实验室安全管理系统

1套

本平台将无线传输、信息处理等物联网技术应用用于自动化远程控制。设备端运行状态、数据参数等上传至云平台。物联网系统的传感层、传输层和应用层关联掌握数据与分析数据，整个实训室配置一套管理系统。

1. 电压、电流等模拟量数据显示
2. 输入开关监控，输出开关等数字量控制。
3. 远程控制启停状态，给定输出电压值的。
4. 显示输入输出电压值的历史数据
5. 可按照日期、日间进行查询历史数进行查询。
6. 报警信号为PLC主机模拟量采集数值或者开关量可以自由设定，如当模拟量输入超过设定电压时产生报警，通过物联网自动化应用软件将报警信号上传到云平台，通过云平台向设置的终端推送报警信号，每台设备可对应多个终端设备。
7. 通过手机端可以实现远程控制PLC的输出及监视PLC的输入状态变化。
8. 数据显示画面：画面显示输入电压数值，输出电压监控，开关状态输入，开关控制输出，以及云端连接二维码。
9. 联网设置界面：设置现场数据连接云平台后台数据库管理。

★投标文件里提供（1）-（9）项内容相符的系统截图或照片。

★为避免可能产生的产权纠纷需提供相关软件证书扫描件，原件备查。

23

电源安全管理系统

1套

实训室总体智能电源管理系统由主电路、控制电路、检测保护电路、显示电路、语音报警电路等组成。

主要功能：

（1）上电系统自测

1）主电路及控制电路上电后对线路系统进行输入电压的过压、欠压；线路对地i一漏电；输出负载过流的检测，任一故障存在电源输出断开。

2）故障内容有相应文字显示。

3）对故障进行语音报警。

（2）运行检测保护

1）输入过压、欠压、输出过流、漏电，任一故障出现将自动跳闸，实施保护。

2）对故障进行语音报警。

3）保护阀值可进行现场设置。

（3）漏电功能测试

1）按下漏电测试按钮，装置会自动提供一个漏电测试信号，使保护器跳闸。

2）重新进行上电进入自己检测状态，文字显示“开机检测中....”，无故障情况下，实训室智能电源管理系统恢复供电。

（4）过压保护

1）运行中，出现输入过压，实训室智能电源管理系统将跳闸。

2）对应的“过压相”进行文字显示。

3）语音播报“线路过压，请注意”。

（5）过流保护

1）运行中，三相电源中任一相出现过流，实训室智能电源管理系统将跳闸。

2）对应的“过流相”进行文字提示。

3）语音播报“线路过流，请注意”

（6）漏电保护

1）运行中，三相中任一相出现漏电，实训室智能电源管理系统将跳闸。

2）对“漏电”进行文字显示。

3）语音播报“线路漏电，请注意”。

（7）电源监控

1）可对各相电压进行数值显示及曲线显示，显示精度±5V

2）可对各相电流进行数值显示及曲线显示，显示精度±0.1A

3）高压保护电压设置：

①设置范围<300V，输入1A;

②动作时间：2-5S，输入单位0.1S

4）欠压保护电压设置：

①设置范围：>154V，输入单位1V

②动作时间：2-5S，输入单位0.1S

5)过流保护电流设置：

①设置范围：<20A,输入单位0.01A;

②动作时间：0.5-2S，输入单位0.1S

★投标文件里提供（1）-（5）项内容相符的截图或照片。

24

智能制造生产线虚拟仿真系统软件

1套

（1）仿真系统支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、广州数控、熊猫、斯陶比尔、UR（优傲）、傲博等多种机器人，提供50种以上的各品牌机器人模型和大量生产线组件库；

（2）支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式；

（3）可通过导入CAD模型快速生成运动组件，并对组件特征树进行操作和修改;

（4）支持关节型机器人、Delta（空间三自由度并联机构机器人）、SCARA（平面关节型机器人）、直角坐标等各种结构的机器人；

（5）允许通过专用的模板和程序语言定制各种机器人和自动化工具的运动控制。算法支持包含3-5轴的通用机床、3-6个旋转轴的串联，并联，双臂，AGV小车，等机器人及生产线上对应的工装夹具，传送带，变位机，导轨等辅助设备；

（6）提供工业机器人虚拟教学模块，能够通过虚拟示教器对机器人的手动操作以及程序代码的自动运行，也能直连客户指定的实际示教器；

（7）提供强大的API功能支持，允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；

（8）包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限等；

（9）支持多机器人同步运动仿真，能够实现5个及以上机器人与外部轴的同步   运动；

（10）具有自动化生产线仿真功能，包含码垛机、AGV小车、串联机器人在内的功能模块；

（11）真实的模拟效果（如焊接火花效果、喷漆上色效果、雕刻效果）；

（12）提供多视角的观察，并可实现运动视角镜头追踪；

（13）支持虚拟传感器的建模与仿真，支持视觉，激光距离，力传感等传感器的仿真，效果接近真实传感器的效果；

（14）场景中的物理实体具有真实世界中的物体的物理效果，可以进行碰撞检测并具备刚体运动的效果，具备设置重力，摩擦系数等参数能力，并能根据这些参数模拟物体的真实运动效果，用户可以按照真实世界中的逻辑对场景进行建模，减少了建模的复杂性。

（15）具有离线编程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌机器人的代码；

（16）可生成仿真运动视频（AVI或者Mp4格式）并导出。

正版软件，需提供智能制造生产线虚拟仿真系统软件著作权证书原件备查，并提供不少于十张的软件截图。

25

教学课件资源

1套

★1、工业机器人课程资源

（1）工业机器人的概述：工业机器人的定义、发展与应用、基本组成及技术参数、工业机器人的分类；

（2）工业机器人的机械系统：工业机器人的1轴结构、工业机器人的2轴结构、工业机器人的3轴结构、工业机器人的4轴结构、工业机器人的5轴结构、工业机器人的6轴结构、工业机器人的机身结构、工业机器人的行走结构、工业机器人的驱动装置和传动单元；

（3）工业机器人的运动学与动力学：工业机器人的连杆参数和齐次坐标变换矩阵。

（4）工业机器人的控制系统：工业机器人控制装置、工业机器人驱动装置、工业机器人检测装置；

（5）工业机器人的编程：工业机器人的编程方式、工业机器人的示教编程、工业机器人的编程语言、工业机器人的语言系统结构和基本功能、常用工业机器人编程语言、工业机器人的离线编程、工业机器人的离线编程仿真软件及编程示例；

（6）工业机器人的典型应用：焊接机器人的应用、搬运机器人的应用、码垛机器人的应用、涂装机器人的应用、装配机器人的应用；

（7）提供汽车生产线工业机器人应用的高清视频。

★2、PLC编程教学课件资源

（1）S7-1200PLC的认知：S7-1200PLC简介、S7-1200PLC工作原理及运行模式、S7-1200PLC特点、S7-1200PLC扩展功能、PLC应用技术人才培养；

（2）TIA博图软件的使用：TIA 博图集成软件开发平台、TIA 博图集成软件简介、入门实例；

（3）控制单元的程序设计、指令编写、硬件选型和设计、课后思考与练习等内容。模块至少包括：八路抢答器、三相异步电机的星三角降压启动、运料小车往返控制、十字路口交通灯的控制、电动机组的启停控制、HMI控制液体混合、G120变频器的电机控制。

（4）小型自动化生产线的设计

课件资源具有产品的搬运、检测和传输分拣功能，整个系统由送料单元、机械手搬运单元、步进电机多点定位输送单元和传送带输送分拣单元等组成。具体的项目设计要求如下：

1）本设计的要求使用通过触摸屏与控制台按钮操作，控制生产线的自动运行。生产线通电以后，系统自行检测初始状态是否满足运行条件，如不满足则自行复位或手动调整，若满足则触摸屏显示准备就绪；

2）在准备就绪的情况下，按下启动按钮，生产线开始按顺序运行，供料单元开始工作，电机驱动转盘将工件送到物料台上；电机运行10秒后，若物料台光电开关没有检测到物料，说明已没有物料，开始报警；若检测到物料，则一号搬运机械手开始动作；

3）物料台有料，一号机械手臂伸出并下降夹取工件，夹取到工件后机械手上升缩回并旋转到右侧限位；然后机械手伸出下降将工件放到步进电机输送单元的供料台上，一号搬运机械手恢复到初始状态，等待下一次运行；

4）当步进电机输送单元传感器检测到供料台工件后，步进电机前往高度检测单元进行检测；到达后通过超声波传感器进行高度检测，检测完毕后；步进电机运行到二号搬运机械手位置；   

5）到达二号搬运机械手位置后；二号搬运机械手伸出、爪夹取工件，机架台上升，旋转到右限位，伸出手臂，机架台下降，手爪放松，将工件放到传送带上，同时二号搬运机械手复位；

6）当传送带单元传感器检测到工件时，传送带开始工作，根据工件的颜色、材料进行分拣；分拣结束后，供料台回到供料位置，等待下一次运行。

（5）用户手册：包括与S7-1200、有关硬件、软件和通信的手册，数量不少于二十多种。

★课件资源提供详细的配件实物图片及参数功能介绍、硬件组成图解、程序指令、程序设计、气动原理图、电气原理图、硬件组态等，图文并茂。投标时提供内容相对应的不少于十张的课件截图。