HKJQR-CX01型 FMS工业机器人智能制造实训平台
一、平台特点
1、综合性强：集机器人操作与编程、数控加工、PLC 应用、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统及各 专业学科有机结合；
2、设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动 手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；
3、模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实 现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。
4、扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功 能的机器人工作站，提高了设备的使用率。
5、设备支持 MES 系统功能，支持 ModbusTcp 通讯协议读取数控系统数据。
二、平台运行流程
工业机器人从仓库取出原材料，由 6 自由度工业机器人送置数控车床端，数控车床自动打开门，机器人送料置数 控车床上夹紧材料，机器人收到信号离开机床端，数控车床的自动关上门开始车削加工，零件加工完毕后，机床 自动开门，零件由机器人送置仓库成品区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，也可以对零件类型和加工 工艺进行调整。
三、主要配置
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序号 |
名称 |
数量 |
型号 |
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1 |
工业 6 轴高速机器人本体 |
1 台 |
LGL-604 |
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2 |
数控车削加工中心本体 |
1 台 |
LG210-FM |
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3 |
材料仓库 |
1 个 |
CS01 |
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4 |
西门子 PLC 控制器 |
1 个 |
6ES7 214- 1HG31-0XB0 |
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5 |
西门子 PLC 扩展 IO 模块 |
1 个 |
6ES7 223- 1PL30-0XB0 |
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6 |
触摸屏中控台 |
1 个 |
MT8102IP |
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7 |
欧姆龙继电器模组 |
2 个 |
BMZ-R1 |
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8 |
电子手脉 |
2 个 |
HLI6 |
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9 |
车削工业级数控系统 |
1 套 |
980TB |
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10 |
XZ 电机 |
2 套 |
YORNEW 3205-1AF61-0LG1 |
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11 |
驱动器 |
2 套 |
YORNEW 3SL3210-650-5UA0 |
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12 |
6 轴机器人控制系统 |
1 套 |
GR-C |
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13 |
三爪气动卡盘 |
1 套 |
SMC |
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14 |
机器人气动夹具 |
1 套 |
SH01 |
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15 |
机床智能自动门推拉系统 |
1 套 |
LGY-002 |
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16 |
屏蔽电缆 |
3 条 |
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17 |
气源空压站 |
1 台 |
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18 |
铝合金工作台 |
1 套 |
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四、实训项目
1、工业机器人的基本认识
2、工业机器人示教器运动操作
3、工业机器人的点位示教
4、工业机器人基本参数设置
5、工业机器人基本运动指示学习
6、工业机器人基于示教器的程序编辑
7、工业机器人 I/O 控制应用
8、工业机器人基本接线方法
9、简单轨迹运行编程与示教
11、机床上下料实训系统基础知识
12、机床上下料实训系统的使用操作
