HK-IMS03型 工业机器人模块化智能生产线实训系统

一、系统组成
       HK-IMS03型 工业机器人模块化智能生产线实训系统由立体仓库、数控车削中心系统、数控铢削中心系统、AGV运输系统、工业机器人上下料系统（机 器入+地轨）、三维检测站、装配系统（机器人+打标机等）、视频监控系统和智能总控系统及相关子系统组成。
二、实践类操作项目
1.掌握RFID技术基础知识,了解高频曜高频读 写技术及相关协议，编写一个上位机程序，完 成对高频/超高频卡的读写操作
2.了解简单的服务器配置知识，初步学会使用 Apache Tomcat 8.x配置本地服务器，掌握简 单的JSP和HTML知识，设计与本地的数据交互 接口，提供云端平台，上传小组所做的数据交互 接口 JSP文件，完成云端与本地的数据交互实验。
3.PLC、数控及机器人控制器的远程信息提取和控 制实验简介，了解PC端/微型处理器与 PLC、数控、机器人控制器的信息交互知识,了 解总线、工业网络等基础知识,完成PC端与 PLC、数控系统、机器人的信息交互实验,在有 时间剩余的情况下完成OPC实验。
4.数据管理和可视化监控实验，以MySQL数据库为样例，简要掌握数据库存储读写技术,了 解如何对数据进行有效管理，完成数据存储和査找实验。
5.调度算法，了解什么是智能调度算法，通过 Matlab演示传统调度算法的原理。
6.智慧工厂,串联之前所有实验及其所用到技术, 展示智慧工厂样板系统。
7.机器人示教操作，机器人编程学习
8.数控机床清理维护操作，数控编程调试
9.组合夹具应用与调整