HK-IMS02型 工业机器人智能化生产线应用实训系统

一、系统简介
     HK-IMS02型 工业机器人智能化生产线应用实训系统由智能制造生产线与智能工程应用控制培训模块组成。是一套多智能体自组织生产系统，真正体现了生产 系统及设备的智能化和自适应控制。公司设计开发的“IMS多智能体自组织生产系统（简称IMS）”是 一套真正意义上的具有智能化和自适应控制要求的多智能体自组织生产系统。将加工制造、物料传输、信息网络三个部分深度融合与高度集成,该系统可承担数据采集、生产任务下发、生产信息化实时显示（数字化生产看板系 统）、设备状态实时监控、生产任务详细进度、可有效实现制造层与计划层的信息交互等任务。同时在工业软件和 智能机器设备下，实现了软硬件结合。
     智能工程应用控制培训模块：是一套依咐于智能制造生产线的而开发设计的基础的实训横块，实训模块可根据 学校要求进行配置,包含：数字化传感器与电机应用装置、数字化三相交流电机驱动培训装置、数字化智能识别培训装置、数字化桁架机械手培训装置、数字化立体仓库培训装置、数字化机械工程回转应用培训装置、数字化组合 夹具与卡爪组合应用培训装置、数字化机械工程直线传动应用培训装置,通过配套的实训模块可以对大型智能制造 系统中的各种部件逬行了解熟悉.并采用控制器进行控制应用，可以了解到各种部件的控制应用方案从而进行创新 开发设计,通过模块的培训，可以更好的了解各种机构的底层应用控制，也能够更好的从易到难逐一学习，循序渐 进，通过各模块的轮换实训可以更加扎实的掌握各种基础应用技术进而完成更高层次的创新设计与科研开发工作。

二、系统组成
       HK-IMS02型 工业机器人智能化生产线应用实训系统由IMS系统、智能立体仓储系统、AGV小车运载系统、工业机器人上下料系统、智能数控加工工作 岛、清洁工作单元、检测工作单元、装配工作单元、总控系统等多个模块装置组成。