HK-CNC01型 工业机器人智能制造生产仿真实训系统

一、系统简介
      HK-CNC01型 工业机器人智能制造生产仿真实训系统是一条典型的智能制造生产线,面向全校学生，涵盖 机电、机械、自动化、工业工 程、物流等专业。是一种用户个 性化定制加工生产平台，用户可 以参与机械产品的设计，网络下 单,能够在订单加工过程中实时 追踪订单状态。同时，在满足用 户定制需求的基础上,系统能够 保证较高的资源利用率和生产效 率。
      HK-CNC01型 工业机器人智能制造生产仿真实训系统具有可进行小批量多品种柔性加工、无人值守加工生产能力等,采用数字化信息系统 管理模式.每一台设备均采用网络形式对外联接，由服务器统一 管理生产过程中的各种数字联接任务，具有现代化柔性制造加工 系统的恃征。既可以单独运行， 又可以部分/整体联机运行。
      智能制造虚拟仿真软件以学院拟建设的"智能制造实训系 统"为建设模版，包括本次系统 项目所提供的所有设备。学生以第一视角进入虚拟仿真工厂，可与NPC老师进行交互，接实验任务，对虚拟智能制造生产线进行各种认知和操作等教学任务。本方案提供的虚拟仿真依据实物系统进行1：1实物模型制 作，具有和现实硬件载体完全相同的特征，在虚拟仿真系统中学生可以身份登录然后在虚拟系统中进行学习。

二、系统组成
1.智能制造生产系统
    数控机床加工制造单元及其自动化改造、自动化清洗单元、自动化装配单元、立体仓储单元、桁 架机械手上下料单元、移动工业机器人上下料单元、激光导航AGV运载单元、RGV运载单元、自 动传输单元、机器人焊接单元、机器人打磨单元、监控单元、系统中央控制单元等多个功能模块 单元。既可以单独运行，又可以部分崖体联机运行。
2.虚拟仿真教学系统
    项目提供的虚拟仿真依据实物系统进行1:1实物模型制作，具有和现实硬件载体完全相同的特征， 在虚拟仿真系统中学生可以学号登录然后在虚拟系统中进行学习。包含有：系统整线认识、整线虚拟操作、单机任务操作、真实控制器联动等几部分内容。
三、系统特点
1.智能制造系统：所有数据都存储在系统中，可随时査看生产及设备状况的数据;
2.在制造端采取智能制造技术：既体现实际工厂的现状，又可体验自组织生产的过程;
3.多种制造模式：让学员在同一个系统学习不同的生产模式;
4.订单的实时追踪：用户可以实时追踪订单的加工状态，并且能够追溯订单之前的加工信息；
5.系统显示看板：终端显示屏能实时反映系统工作状况， 直观明了一目了然；
6.信息监控功能：实时监控系统工作状况；
7.实训项目丰富：能让学员学习从简单到复杂的机电工程集成技术；
8.虚拟仿真：虚实结合全方位教学服务；

智能数控机床工作岛

       智能数控加工机床工作岛即切削加工智能制造单元，即可以连线完成整个系统的运行流程,也可以作为独立实 训单元完成全国智能制造应用技术技能大赛的练习操作。
       工作岛以智能制造技术推广应用实际与发展需求为设计依据，按照"设备自动化+生产精益化+管理信息化+人 工高效化”的构建理念，将数控机床、工业机器人、检测设备、数据信息采集管控设备等典型加工制造设备，集成为智能制造单元”硬件”系统，结合数字化设计技术、数字管控技术、高效加工技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术等"软件"的综合运用，构成大赛技术平台,技术平台具备零件数字化设计和工艺规划、加工过程实时 制造数据采集、加工过程自动化、基于RFID加工状态可追溯以及加工柔性化等功能。