HK-FMS06型 工业机器人柔性加工制造生产线实训系统

一、系统简介
    HK-FMS06型 工业机器人柔性加工制造生产线实训系统的设计制造,是以中国制造2025为引领,体现当代机械制造领域的智能化水平和*新成果,符合九江职业技术学院科研与对外技术服务的功能要求。
     系统采用工业标准的主流设备和工业化元器件,以真实工程零件为加工对象,贴近工业化的现场环境,构建一个企业型的高精度、高可靠性与高安全性的柔性制造生产及教学平台,能够让学生全面认识工业生产现场设备的排布形式和生产方式;该方案的构建系统是一个真实地、服务于实践教学的柔性加工制造生产线(FMS) ,集成当前工业设计、生产和控制的前沿技术,如: ERP, MES系统、WMS、 PLM、PLC、智能仓储系·统、传感器、数控加工、工业机器人、现场总线、RFID,AGV小车、三维设计等技术。
    HK-FMS06型 工业机器人柔性加工制造生产线实训系统由多个功能模块集成构建。在实际教学应用中,模块化的结构设计保证了每个模块既可以单独运行,方便学生入门学习(如了解数字化制造的概念、柔性制造系统的概念、技术集成的概念、物流系统的概念、机电管控一体化的概念以及现代先进制造的发展方向)和实验训练(如相关专业的课程实验实训、课程设计、生产实习、毕业实习和毕业设计等) ;又可以部分/整体联机运行，对学生进行深层次的应用学习和培训;系统还可以根据子系统的不同集成方式和不同知识结构的合理整合,演绎成不同的选修课程。

二、系统组成
       HK-FMS06型 工业机器人柔性加工制造生产线实训系统由加工制造执行系统、数字化立体仓储系统、RFID识别系统、AGV运载小车系统、工业机器人上下料系统、数字化检测系统、工业机器人焊接系统、信息监控系统、资源管理ERP系统、制造执行MES系统、3D虚拟仿真教学系统、系统中央主控系统组成。

系统架构层次图

三、系统特点
1、高度集成：系统建立在工业工程、柔性制造、自动控制、物流工程、质量管理、生产管理及先进制造等技术基础之上,将各个加工执行单元、物流系统、机器人、检测、仓储系统和数字信息管理系统进行有机集成、贴近工业生产流程的教学实训柔性制造系统.
2、适度柔性：系统能方便地调整工艺路线,重设加工流程,能适应小批量、多品种的柔性制造要求,能体现夹具、加工、刀具、工艺路线等柔性生产。
高度开放，在*大程度上为客户开放,可以和工业上众多工业装备进行技术集成,软件系统采用通用软件开发平台,用户可以用我司提供的接口进行深层次的系统二次开发,以便于开发出适合用户需求的系统调度程序和单机运行程序,极大程度上方便了课题研究工作。
3、模块化：系统中的加工执行单元、AGV运载小车、立体仓储、机器人上下料、机器人焊接、检测设备等具有“联机/单机”两种操作模式,所有的单元设备均可进行单项教学和部分系统联机教学,有利于学生参与和实践教学。

四、软件功能
1、不用进入生产区域就能掌控生产现场状况工艺参数监测、实录、受控
2、制程品质管理,问题追溯分析
3、物料损耗、配给跟踪、库存管理
4、生产排程管理,合理安排工单
5、生产异常,及时报警提示
6、设备维护管理,自动提示保养
7、自动数据采集，实时准确客观
8、报表自动及时生成,无纸化
9、员工生产跟踪，考核依据客观
10、设备远程运行监控与报警
11、即时信息传达与生产快速调度
12、完整体现物联网系统在生产车间现场管理的应用
五、软件特点
1、采用强大数据采集引擎,覆盖整个现场的海量数据的实时、准确、全面的采集
2、全面完整的产品追踪追溯功能,采用先进的RFID.移动计算技术,打造从原材料供应、生产、销售物流闭环的条码
3、采用传输线实时管控系统和工位信息终端,实现生产在制品(WIP )状况监视
4、采用立体仓库实时管控系统,实现IT ( Just-InTime )库存管理与看板管理
5、自主研发的数字化柔性加工制造系统平台,支持二次开发个性化订制和第三方软件对接
6、B/S架构的系统平台,通过浏览器随时随地掌握现场实时信息