HK-IRD01型 工业机器人搬运码垛工作站实训平台

一、技术性能
1.输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～+40℃  相对湿度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3.装置容量：＜1.5kVA
4.实训平台尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
二、设备组成
1、系统总体介绍及组成
主要由 1 台SD500E 机器人、1 个机器人吸盘夹具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 个机器人工作台、1 个方型放置盒、1个视觉传感器、1 个物料传送带、电控装置等组成，此工位实现搬运，码垛，及智能填补空缺。
2、末端组成部分
机器人抓具采用真空吸盘、颜色识别传感器、视觉系统及法兰支架组成，运行平稳，结构可靠。
3、自动输送线
自动输送线采用皮带传动，减速电机驱动，运行平稳。
4、欧姆龙智能视觉检测系统
配备一套欧姆龙智能视觉系统，由视觉控制器、白色光源、视觉相机及监视显示器等组成。用于检测工件的特性，如数字、颜色、形状等，还可以对装配效果进行实时检测操作。通过I/O电缆连接到PLC或机器人控制器，也支持串行总线和以太网总线连接到PLC或机器人控制器，对检测结果和检测数据进行传输。
5、西门子可编程控制器单元
配备西门子S7-1200 CPU1214可编程控制器，自带以太网通讯模块、数字量扩展模块控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。 
6、工件存储盒供料单元
包含一套步进电机推杆、DM556步进驱动、料盒存储槽等组成，安装在型材实训桌上，当一个工件存储盒被取走会自动退出下一个工件存储盒，用于工件存储盒自动供料。
7、工件组装单元
由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，用于装配工件。工件盒内设有4个工件槽用于放置工件，机器人可以根据不同配方按照上位机设定颜色进行放置工件。
8、仓库单元
由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上，机器人用于放置装配完的组件进行堆垛，也可以通过机器人对装配完成的组件进行拆垛。
9、废品回收桶
安装在型材实训桌左后侧，用于机器人自动放置被检测出来的无用工件或不合格品。
10、以太网路由器
以太网路由器将PLC、机器人控制器、智能视觉控制器组成一个以太网局域网，进行数据的相互传输，实现工业现场控制系统的高层次应用，同时可以培养和考核学生对工业网络的使用技能。